Mekatronik Sistem Tasarımı ve Robotlar
Mekatronikte mühendislik tasarım metotları, sistemlerin yapısı ve alt parçaları, otomasyon, otomasyonun temel elemanları ve otomasyon piramidi. Esnek İmalat Sistemleri (FMS), kontrol üniteleri, denetim sistemleri ve denetim sistemleri yapı elemanları, blok diyagramlar, algılayıcılar, aktuatörler. Temel mekanik elemanlar. Örneklerle mekatronik tasarım uygulamaları. Robot Yapısı ve Çalışma Şekilleri, Robot Algılayıcı Üniteleri, Robot Mekanik Sistem Temelleri, Robot Kontrol Sistemi, Robot Uygulayıcıları, Robot Programlama. Hareketli sistemler, doğrusal hareketlendiriciler ve uygulama hesapları döner hareketlendiriciler ve uygulama hesapları. Mekatronik tasarım uygulaması.
| Ders Kredisi | Kredi Ücreti | AKTS Kredisi | Verildiği Dönem | Dil | Dersi Veren | Ders Takvimi |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 3 | ₺ | 6 | GÜZ | Türkçe | Güncelleniyor |